브러쉬모터와 브러쉬리스 모터의 원리

- 브러쉬와 브러쉬리스 차이

브러쉬 모터는 브러쉬가 있다는 것이고 브러쉬 리스는 브러쉬가 없다 라는 뜻이죠

브러쉬라는 것은 아래 그림처럼 솔을 말합니다.

모터에서 브러쉬는 전압을 내부 코일에 공급하는 데 브러쉬 처럼 솔 모양의 부품으로 전압을 공급하는게 있고 없고의 차이죠

- 아래 첫번째 그림은 모터의 기본 원리 입니다.

자석의 N극와 S극은 서로 당기고 N극과 N 극등 같은 극끼리는 밀어내는 원리로 회전을 합니다.

이러한 회전을 유지하기 위해 회전체 B 또는 몸체 A 중 하나는 극성을 계속 바꾸어야 합니다.

브러쉬 모터는 안쪽 B 회전체의 극성을 계속 바꾸는 경우이고

브러쉬리스는 몸체 A의 극성을 계속 바꾸는 경우 입니다.

브러쉬 모터는 대부분 몸체인 A가 영구자석이고

B 회전체가 전자석 코일입니다. 때문에 전자석 코일을 회전하면서 전원을 공급해야 하는 문제가 생기죠

회전체이기 때문에 단순 전기선 연결은 불가능하고 여기서 브러쉬라는 솔 모양의 부품을 사용합니다.

그게 아래 좌측 그림의 전기공급 브러쉬 라는 모양 입니다. 검은색 으로 표현한 브러쉬 모양이

위의 솔(브러쉬)과 비슷하게 생겼죠... ㅋ 이 부품을 통해 전원을 공급하고 있으며 붙어있는게 아니라

단순히 닿아있는 형태 입니다. 때문에 회전때 보시면 스파크(불꽃)가 튀는 것도 보실 수 있죠(그 스파크를 막기위해 대부분 작고 납작한 콘덴서가 붙어있죠)

그렇기에 브러쉬는 계속 닳고 닳아서 소모됩니다. 이 브러쉬가 소모되면 교환해줘야 하는데

대부분 교환보다는 모터를 버리게 되죠.

브러쉬 리스 모터는 반대로 회전하는 B가 영구자석이고 몸체 A가 전자석 코일 입니다.

그럼 A에 전원을 공급해야 하는데 A는 고정이기 때문에 단순히 전기선을 연결하면 끝이죠

그렇게 되면 회전 저항도 줄고 효율도 좋아집니다. 단연 파워와 회전속도가 올라가고

소모품인 브러쉬가 없기 때문에 베어링 문제만 없다면 계속 사용이 가능합니다.

참고로 브러쉬 모터는 회전체가 회전하면서 접촉하는 면이 달라지게 되고 그에 따라 전극이 계속 바뀌게 됩니다.

때문에 계속 회전하는 성질을 유지할 수 있고

브러쉬 리스는 회전하면 변속기에서 전극을 임의로 바꿔 공급합니다. 순간순간... 그럼 계속 회전하겠죠

브러쉬리스 모터의 코킹현상은 아마도 전극을 바꿀까 말까의 경계선에 있는 상태일 겁니다.

회전할까 말까 하면서 덜거덕 거리는 ㅋㅋ

[출처] 브러쉬모터와 브러쉬리스 모터의 원리 (traxxas e-revo vxl 1/16) |작성자 멋진넘75